השילוב של שסתומי סולנואיד, צילינדרים פנאומטיים ובקרים לוגיים ניתנים לתכנות מהווה מערכת בקרת לולאה סגורה מדויקת. הוא מורכב מארבעה מרכיבי ליבה שמבצעים תפקידים שונים ומשתפים פעולה כדי להשלים משימות אוטומציה.
בקר לוגי ניתן לתכנות: המוח של המערכת, האחראי על הוצאת פקודות ושיפוט לוגי.
שסתום סולנואיד: המתג של המערכת, האחראי על בקרת מצבי הפעלה וכיבוי של מעגל האוויר.
צילינדר פנאומטי: השריר של המערכת, האחראי על ביצוע פעולות מכניות.
חיישן: איבר החישה של המערכת, האחראי על מצב פעולת היזון חוזר.
אלמנט הפעלה: צילינדר פניאומטי
הגליל הפנאומטי משמש כמבצע הסופי של המערכת, וממיר אנרגיית אוויר דחוס לאנרגיה מכנית בתנועה ליניארית.
צילינדר כפול: הבחירה המרכזית ליישומים תעשייתיים. הוא כולל שתי יציאות אוויר, עם משיכות הרחבה ומשיכה מונעות על ידי אוויר דחוס, המספקות כוח פלט יציב ומהלך נשלט.
צילינדר יחיד: בעל יציאת אוויר אחת בלבד, תוך שימוש באוויר דחוס כדי להניע כיוון אחד תוך הסתמכות על כוח הקפיץ להחזרה. הוא כולל מבנה פשוט אך יש לו מגבלות בכוח הפלט והשבץ.
סוגים מיוחדים: צילינדרים ללא מוט החוסכים מקום וצילינדרים מונחים המתנגדים לכוחות רוחביים נועדו לעמוד בדרישות תנאי עבודה ספציפיים.
אלמנט בקרה: שסתום סולנואיד
שסתום הסולנואיד משמש כגשר המחבר בין האותות החשמליים לבין המערכת הפנאומטית. הוא מקבל פקודות מהבקר הלוגי הניתן לתכנות ומשנה את כיוון הזרימה של אוויר דחוס על ידי החלפת הסליל הפנימי.
שסתום 5/2 כיווני: התצורה הסטנדרטית לשליטה בצילינדרים כפולים. יש לו כניסת לחץ אחת, שתי יציאות יציאות צילינדר ושתי יציאות פליטה, המאפשרות תנועת גליל הדדית באמצעות מצבי הפעלה וכיבוי.
שסתום 3/2 כיווני: משמש בדרך כלל לשליטה על צילינדרים חד-פעמיים, הכולל מבנה פשוט עם יציאת יציאה אחת פועלת בלבד.
מנגנון משוב: חיישנים
כדי לאפשר למערכת לקבוע אם פעולות הצילינדר הושלמו, יש להכניס חיישנים למשוב מיקום, ויוצרים בקרת לולאה סגורה.
מתג מגנטי: חיישן המיקום הנפוץ ביותר. הוא מותקן על קנה הצילינדר, וכאשר הבוכנה נעה למיקום המיועד, הטבעת המגנטית על הבוכנה מפעילה את המתג, ושולחת אות במיקום לבקר הלוגי הניתן לתכנות.
מתג לחץ: כאמצעי הגנה מתקדם, הוא מנטר את לחץ מעגל האוויר. באמצעות אישור כפול של מיקום ולחץ, הוא מבטיח שהצילינדר לא רק יגיע למצב, אלא גם מספק את כוח הפלט הנדרש, ובכך מונע למעשה סכנות בטיחותיות כגון הידוק לא מאובטח של חלקי העבודה.
מרכז לוגי: בקר לוגי ניתן לתכנות
הבקר הלוגי הניתן לתכנות משמש כמרכז הפיקוד של המערכת כולה, כאשר התוכנית הפנימית שלו אחראית לעיבוד כל האותות והלוגיקה.
שליטה ברצף: התוכנית קובעת את הפעולה הבאה בהתבסס על אותות משוב חיישנים. לדוגמה, הוא יוציא פקודת הארכה רק לאחר קבלת אות המיקום הנסוג.
הגנת אינטרלוק: זהו עיקרון הבטיחות המרכזי של עיצוב התוכנית. זה מבטיח שאותות הבקרה של ההארכה והחזרה לעולם לא ייצאו בו-זמנית, ובכך מונעת שחיקה של סליל שסתום סולנואיד או התנגשויות במעגל האוויר, ושומרת על בטיחות הציוד והצוות.
